KOR

PRODUCT

제품소개

AGV
유도방식에 따른 분류 - 경제성, 현장 상황에 맞는 유도 방식 제안
LASER GUIDE MAGNET GUIDE QR GUIDE
(20년 하반기 상용화 예정)		 SLAM
유도 방식
유도 설비 고휘도 Reflector Magnetic type QR code Natural Image
장점 고정밀도 고휘도 Reflector 고정밀도, 교통 통제 용이함 별도의 공사가 필요 없음
단점 주변 반사물에 민감 AGV 주행경로변경 공사필요 타 이동장비에 의한 QR파손 주변환경의 변화에 민감함
주행방식에 따른 분류 – 현장 상황에 맞는 구동 방식 제안
QD TYPE
(QUAD)		 SD TYPE
(Single Drive)		 DD TYPE
(Differential Drive)		 MACANUMM TYPE
구동 방식
화물 이재 방식에 따른 분류 – 화물에 상태에 따른 최적 제안
AGV 안전 장치
01
장애물 Sensor감지에 의한 감속 및 주행정지
전진 시 : 1차 감지 시 서행, 2차 감지 시 정지
후진 시 : 1차 감지 시 정지
02
Bumper 접촉에 의한 급한 정지
전진 시는 전면 범퍼 작동
후진 시는 후면 범퍼 작동
03
비상 정지 Switch에 의한 긴급한 정지
04
주행부 이상 자동 감지에 의한 정지 : 이상 주행 방지
ENCODER 입력 확인
AGV 자율 주행기술 소개
AGV
유형(有形)의 유도 매체
(reflector, magmatic tape, color tape, QR)를 사용하여 주행함
AMR
전통적인 AGV같은 유형의 유도 매체 없이
SLAM algorism(LiDAR, Vision etc…)을 이용해 주행함
가상의 경로가 학습돼 있는 경우 (+회피기동)
AGV의 한 분류라고 봐야함.
스스로 경로를 만들어가는 경우 (자율주행)
자율주행로봇
ex) 안내목적의 service robot
(단, 주행 복잡성이 낮은 환경->관제[교통통제]의 필요성이 없음)
제어 구성도
범용 제품 사용
범용 제품 사용 – AGV를 제어하기 위해 제작된 부품이 아닌 모든 제어 부품은 범용 제품 사용고객사의 요구에 부응할 수 있음
제어기기
유도기기

2D-LiDAR navigation sensor

Magnetic guide

Color tape

QR

barcode

구동기기
API 솔루션 제공
범용 제품 사용 – AGV를 제어하기 위해 제작된 부품이 아닌 모든 제어 부품은 범용 제품 사용고객사의 요구에 부응할 수 있음
AGV
control software
*API(Application Programming Interface)
응용 프로그램에서 사용할 수 있도록, 운영 체제나 프로그래밍 언어가 제공하는 기능을 제어할 수 있게 만든 인터페이스
ACS (AGV CONTROL SYSTEM)
상위 시스템과의 연계 (MES, WMS 등)
AGV 관리
- 작업 관리 : 상위와 연계 또는 단독으로 AGV 작업 지시
- 교통 제어 : AGV 간 교통 제어
- 전반적인 AGV 상태 모니터링 : 통신 상태, 작업 상태 등